KAIYUN体育官方平台入口KAIYUN体育官方平台入口

　　根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位

　　2.根据权利要求1所述的智能篮球训练方法，其特征在于，还包括：将获取得到的篮球

　　的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息、篮球的三轴坐标位置信息以及预测

　　姿态传感器，用于获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；

　　电脑终端，用于根据篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮

　　4.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，所述姿态传感器均设置于篮

　　5.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，所述定位系统包括定位传感

　　器以及接收基站，所述接收基站包括若干接收模块，所述定位传感器位于篮球的中心位置

　　处，各接收模块分布于篮球场的不同位置处，各接收模块的输出端与电脑终端相连接。

　　6.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，在工作时，各接收模块根据

　　7.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，还包括若干固定杆，各固定

　　8.根据权利要求3所述的智能篮球训练系统，其特征在于，各固定杆上接收模块的数目

　　为三个，且同一固定杆上的三个接收模块的高度分别为5m、2.6m及0.2m。

　　出射高度及角度、篮球后旋转速，以及投篮的出手速度。一个篮球运动员或者爱好者很难直

　　观的判断出自己投篮时，篮球的出射速度、角度以及运动轨迹，往往需要进行几千几万次投

　　还包括：将预测得到的篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中展示给

　　姿态传感器，用于获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；

　　取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中。

　　所述定位传感器位于篮球的中心位置处，各接收模块分布于篮球场的不同位置处，各接收

　　息、三轴角速度信息以及欧拉角信息和取篮球的三轴坐标位置信息预测篮球的出射速度、

　　出球角度、运动轨迹以及是否投中，在实际应用时，球员根据篮球的出射速度、出球角度、篮

　　球运动轨迹以及是否投中调整自身的站位、出手速度、出手角度、高度及篮球转速，以提高

　　附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是

　　本发明一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本发明公开的范围。此外，在以

　　下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明公开的概念。基于

　　本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他

　　的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的

　　各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造

　　公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形

　　还包括：将预测得到的篮球的出射速度、出球角度、运动轨迹以及是否投中展示给

　　姿态传感器，用于获取篮球的三轴加速度信息、三轴角速度信息以及欧拉角信息；

　　用WTBLE5.0C九轴5.0蓝牙姿态传感器，姿态传感器为基于MEMS技术的高性能三维运动姿态

　　收模块，所述定位传感器位于篮球的中心位置处，各接收模块分布于篮球场的不同位置处，

　　各接收模块的输出端与电脑终端相连接，在工作时，采用UWB超带宽定位技术，基于TDOA定

　　位原理，各接收模块根据接收到定位传感器发出的信号的时间差确定篮球的三轴坐标位置

　　固定杆上，其中，各固定杆上接收模块的数目为三个，且同一固定杆上的三个接收模块的高

　　球场的建模以及特定逻辑算法，结合实时传输回的定位系统数据和姿态传感器数据计算篮

　　球实际运动数据，同时预测篮球轨迹，给定篮球坐标和球框坐标的同时，给定篮球初速度，

　　得出入射角，给定入射角得出篮球的初速度，给定入射角篮球初速度及篮球坐标，即可获知

　　在实际使用时，球员根据篮球的出射速度、出球角度、篮球运动轨迹以及是否投中

　　调整自身的站位、出手速度、出手角度、高度及篮球转速，以提高自身投篮的命中率。

　　最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽

　　管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依

　　然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进

　　行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术