本发明公开了一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置及方法，包括踩台底座，所述踩台底座的上方设置有踩台，所述踩台底座的右侧固定连接有固定箱，所述固定箱正面的左侧从上至下依次固定连接有时间继电器和控制器，所述固定箱右侧的顶部通过支杆固定连接有储球管，所述储球管远离固定箱的一端连通有加球斗，所述固定箱的内腔设置有与踩台配合使用的弹射机构通过设置弹射机构，由步进电机提供驱动来源，压力传感器对藤球进行重力感应，再通过半齿轮、弹射柱、齿牙槽、弹射弹簧和橡胶弹射座的配合，可对藤球进行弹射发球，训练学员对踢球动

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114558310 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 5.6 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 温州职业技术学院 地址 325000 浙江省温州市瓯海区东方南 路38号温州市国家大学科技园孵化器 (72)发明人 程向娇 (74)专利代理机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 陈加利 (51)Int.Cl. A63B 69/40 (2006.01) A63B 63/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装 置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种藤球基本功练习用的踢 球精度训练装置及方法，包括踩台底座，所述踩 台底座的上方设置有踩台，所述踩台底座的右侧 固定连接有固定箱，所述固定箱正面的左侧从上 至下依次固定连接有时间继电器和控制器，所述 固定箱右侧的顶部通过支杆固定连接有储球管， 所述储球管远离固定箱的一端连通有加球斗，所 述固定箱的内腔设置有与踩台配合使用的弹射 机构通过设置弹射机构，由步进电机提供驱动来 源，压力传感器对藤球进行重力感应，再通过半 齿轮、弹射柱、齿牙槽、弹射弹簧和橡胶弹射座的 A 配合，可对藤球进行弹射发球，训练学员对踢球 0 动作的把控能力，以及踢球反应能力和应变能 1 3 8 力。 5 5 4 1 1 N C CN 114558310 A 权利要求书 1/2页 1.一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置，包括踩台底座(1)，其特征在于：所述 踩台底座(1)的上方设置有踩台(2)，所述踩台底座(1)的右侧固定连接有固定箱(3)，所述 固定箱(3)正面的左侧从上至下依次固定连接有时间继电器(4)和控制器，所述固定箱(3) 右侧的顶部通过支杆固定连接有储球管(5)，所述储球管(5)远离固定箱(3)的一端连通有 加球斗，所述固定箱(3)的内腔设置有与踩台(2)配合使用的弹射机构(6)； 所述固定箱(3)背面的底部固定连接有弧形架(7)，所述弧形架(7)的内腔设置有与踩 台(2)和弹射机构(6)配合使用的调节机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置，其特征在于：所 述弹射机构(6)包括步进电机(61)，所述步进电机(61)固定在固定箱(3)背面的右侧且步进 电机(61)的输出轴固定连接有半齿轮(62)，所述固定箱(3)内腔的中心处竖向滑动连接有 弹射柱(63)，所述弹射柱(63)右侧的底部从上至下依次开设有与半齿轮(62)啮合的齿牙槽 (64)，所述弹射柱(63)表面的顶部套设有与固定箱(3)固定配合的弹射弹簧(65)，所述弹射 柱(63)的顶部贯穿固定箱(3)并固定连接有与储球管(5)配合使用的橡胶弹射座(66)，所述 橡胶弹射座(66)的顶部固定连接有橡胶挡架，所述橡胶弹射座(66)内腔的顶部嵌设有压力 传感器(67)。 3.根据权利要求1所述的一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置，其特征在于：所 述调节机构(8)包括伺服电机(81)，所述伺服电机(81)固定在弧形架(7)的顶部且伺服电机 (81)的输出轴固定连接有驱动齿轮(82)，所述驱动齿轮(82)的背面啮合有扇形齿轮(83)， 所述扇形齿轮(83)的背面通过螺栓固定连接有加长杆(84)，所述加长杆(84)的另一侧固定 连接有T型架(85)，所述T型架(85)顶部的两侧均固定连接有与橡胶弹射座(66)配合使用的 投篮框(86)，所述T型架(85)的底部固定连接有辅助轮(87)。 4.根据权利要求2所述的一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置，其特征在于：所 述齿牙槽(64)和半齿轮(62)齿牙的数量均相同，所述弹射柱(63)的底部滑动连接有辅助滑 套(9)，所述辅助滑套(9)的两侧均通过固定杆与固定箱(3)的内壁固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置，其特征在于：所 述储球管(5)正面靠近橡胶弹射座(66)的一侧固定连接有海绵垫，所述储球管(5)内腔底部 靠近橡胶弹射座(66)的一侧开设有弧形槽，所述储球管(5)背面靠近弧形槽的一侧固定连 接有电动马达(10)且电动马达(10)的输出轴固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)的正 面固定连接有与弧形槽和储球管(5)配合使用的挡球板(12)。 6.根据权利要求1所述的一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置，其特征在于：所 述弧形架(7)背面的中心处开设有弧形滑槽(13)，所述弧形滑槽(13)的表面滑动连接有滑 架(14)，所述滑架(14)的内腔与扇形齿轮(83)的表壁固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置，其特征在于：所 述踩台底座(1)、固定箱(3)和弧形架(7)的两侧均固定连接有螺纹筒且螺纹筒的内腔螺纹 连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的底部固定连接有锁止座(16)，所述螺纹杆(15)的顶 部固定连接有旋柄。 8.根据权利要求1所述的一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置，其特征在于：所 述踩台底座(1)顶部的四周均开设有条型滑槽(17)且条型滑槽(17)内腔的两侧均滑动连接 有滑座(18)，所述滑座(18)的顶部固定连接有与踩台(2)固定配合的弹力圈(19)，所述滑座 2 2 CN 114558310 A 权利要求书 2/2页 (18)的内侧固定连接有与条型滑槽(17)配合使用的缓冲弹簧(20)，所述踩台底座(1)顶部 的中心处固定连接有弹力垫(21)且弹力垫(21)的顶部与踩台(2)的底部固定连接。 9.一种藤球基本功练习用的踢球精度训练方法，根据权利要求1‑8所述的一种藤球基 本功练习用的踢球精度训练装置，其特征在于：包括如下步骤： A、首先教练分别握紧多组旋柄并带动多根螺纹杆(15)向下移动，直至多根螺纹杆(15) 分别带动多组锁止座(16)向下与地表贴合，则多组锁止座(16)对踩台底座(1)、固定箱(3) 和弧形架(7)四周进行锁止固定，然后学员再站立在踩台(2)上并做好踢球动作准备，然后 控制器控制电动马达(10)开启并带动连接架(11)向外转动半圈，连接架(11)带动挡球板 (12)脱离弧形槽，则储球管(5)内事先添入的藤球根据重力因素落入橡胶弹射座(66)上，且 由橡胶挡架对落入的藤球进行防挡，使藤球位于橡胶弹射座(66)顶部的中心处，此时压力 传感器(67)对藤球进行重力感应，然后再向控制器发送信号指令，则控制器控制电动马达 (10)关闭复位并通过连接架(11)带动挡球板(12)对储球管(5)内的藤球进行挡住，以此类 推，对藤球进行有序发球； B、接着控制器控制步进电机(61)开启并带动半齿轮(62)转动，通过齿牙槽(64)的啮合 配合，则半齿轮(62)的齿牙面带动弹射柱(63)向下移动，辅助滑套(9)再对弹射柱(63)进行 辅助滑动支撑，同时弹射柱(63)带动弹射弹簧(65)向下移动并对弹射弹簧(65)进行拉伸， 使弹射弹簧(65)开始蓄力，待电动马达(10)带动半齿轮(62)转动至无齿牙一面时，则失去 拉力的弹射柱(63)和弹射弹簧(65)进行弹性复位，则蓄力完成的弹射弹簧(65)迫使弹射柱 (63)带动橡胶弹射座(66)向上弹射，则橡胶弹射座(66)对藤球向上弹射，且藤球的弹射高 度位于学员踢球高度范围之内，则时间继电器(4)控制步进电机(61)的转动时间，每30s完 成一次藤球弹射，且教练可根据不同学员的基础要求，对时间继电器(4)的时间进行更改设 定，以便学员做好预备动作； C、待藤球向上弹起时，与此同时，控制器控制伺服电机(81)开启并带动驱动齿轮(82) 正反向转动，且伺服电机(81)的转动时间与步进电机(61)的转动时间设定相同，则驱动齿 轮(82)带动扇形齿轮(83)进行向左或向右转动，扇形齿轮(83)带动滑架(14)在弧形滑槽 (13)内滑动支撑，从而扇形齿轮(83)带动加长杆(84)向左或向右转动，加长杆(84)再通过T 型架(85)带动两组投篮框(86)向左或向右转动，同时T型架(85)带动辅助轮(87)在地表进 行转动支撑，从而做好踢球准备的学员立刻观察藤球弹起高度，并将藤球踢向匀速移动的 两组投篮框(86)方向，达到对学员踢球基本功的训练目的，训练学员的投球精准度； D、且学员对藤球踢球入框过程中，学员踢球动作产生的下压力迫使踩台(2)下压，则踩 台(2)迫使三组弹力圈(19)带动三组滑座(18)在三组条型滑槽(17)内向外滑动，同时三根 缓冲弹簧(20)再对三组向外滑动的滑座(18)进行弹性限位，同时弹力垫(21)对踩台(2)底 部中心位置进行弹性承托，使踩台(2)对学员踢球动作产生的下压力进行弹性抵消，保护学 员的脚踝。 3 3 CN 114558310 A 说明书 1/6页 一种藤球基本功练习用的踢球精度训练装置及方法 技术领域 [0001] 本发明涉及藤球训练器械技术领域，具体为一种藤球基本功练习用的踢球精度训 练装置及方法。 背景技术 [0002] 藤球是一种独特的古老体育运动项目，它有着悠久的历史，运用自己的脚腕、膝关 节等同时夹、顶球，不让球落地，类似我国民间踢花毽子，藤球跟排球比赛类似。 [0003] 在学员进行藤球训练时，踢球为基本功中的一种，从而需要借助训练装置对学员 的踢球技能进行训练，然而现有的训练装置在使用过程中，大多为定点踢球入框的常规性 训练，无法根据踢球要领，对学员先动作准备，再对藤球弹射发球、后将藤球踢入移动状态 投篮的流程化训练操作，达不到训练学员的反应能力和应变能力的要求，提升不了学员的 踢球精度，为此，提出藤球基本功练习用的踢球精度训练装置及方法。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供藤球基本功练习用的踢球精度训练装置及方法，以解决上 述背景技术中提出的现有的训练装置在使用过程中，大多为定点踢球入框的常规性训练， 无法根据踢球要领，对学员先动作准备，再对藤球弹射发球、后将藤球踢入移动状态投篮的 流程化训练操作的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种藤球基本功练习用的踢球精度 训练装置，包括踩台底座，所述踩台底座的上方设置有踩台，所述踩台底座的右侧固定连接 有固定箱，所述固定箱正面的左侧从上至下依次固定连接有时间继电器和控制器，所述固 定箱右侧的顶部通过支杆固定连接有储球管，所述储球管远离固定箱的一端连通有加球 斗，所述固定箱的内腔设置有与踩台配合使用的弹射机构； [0006] 所述固定箱背面的底部固定连接有弧形架，所述弧形架的内腔设置有与踩台和弹 射机构配合使用的调节机构。 [0007] 优选的，所述弹射机构包括步进电机，所述步进电机固定在固定箱背面的右侧且 步进电机的输出轴固定连接有半齿轮，所述固定箱内腔的中心处竖向滑动连接有弹射柱， 所述弹射柱右侧的底部从上至下依次开设有与半齿轮啮合的齿牙槽，所述弹射柱表面的顶 部套设有与固定箱固定配合的弹射弹簧，所述弹射柱的顶部贯穿固定箱并固定连接有与储 球管配合使用的橡胶弹射座，所述橡胶弹射座的顶部固定连接有橡胶挡架，所述橡胶弹射 座内腔的顶部嵌设有压力传感器。 [0008] 优选的，所述调节机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在弧形架的顶部且伺服 电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的背面啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮 的背面通过螺栓固定连接有加长杆，所述加长杆的另一侧固定连接有T型架，所述T型架顶 部的两侧均固定连接有与橡胶弹射座配合使用的投篮框，所述T型架的底部固定连接有辅 助轮。 4 4 CN 114558310 A 说明书 2/6页 [0009] 优选的，所述齿牙槽和半齿轮齿牙的数量均相同，所述弹射柱的底部滑动连接有 辅助滑套，所述辅助滑套的两侧均通过固定杆与固定箱的内壁固定连接。 [0010] 优选的，所述储球管正面靠近橡胶弹射座的一侧固定连接有海绵垫，所述储球管 内腔底部靠近橡胶弹射座的一侧开设有弧形槽，所述储球管背面靠近弧形槽的一侧固定连 接有电动马达且电动马达的输出轴固定连接有连接架，所述连接架的正面固定连接有与弧 形槽和储球管配合使用的挡球板。 [0011] 优选的，所述弧形架背面的中心处开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的表面滑动连 接有滑架，所述滑架的内腔与扇形齿轮的表壁固定连接。 [0012] 优选的，所述踩台底座、固定箱和弧形架的两侧均固定连接有螺纹筒且螺纹筒的 内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有锁止座，所述螺纹杆的顶部固定连 接有旋柄。 [0013] 优选的，所述踩台底座顶部的四周均开设有条型滑槽且条型滑槽内腔的两侧均滑 动连接有滑座，所述滑座的顶部固定连接有与踩台固定配合的弹力圈，所述滑座的内侧固 定连接有与条型滑槽配合使用的缓冲弹簧，所述踩台底座顶部的中心处固定连接有弹力垫 且弹力垫的顶部与踩台的底部固定连接。 [0014] 一种藤球基本功练习用的踢球精度训练方法，包括如下步骤： [0015] A、首先教练分别握紧多组旋柄并带动多根螺纹杆向下移动，直至多根螺纹杆分别 带动多组锁止座向下与地表贴合，则多组锁止座对踩台底座、固定箱和弧形架四周进行锁 止固定，然后学员再站立在踩台上并做好踢球动作准备，然后控制器控制电动马达开启并 带动连接架向外转动半圈，连接架带动挡球板脱离弧形槽，则储球管内事先添入的藤球根 据重力因素落入橡胶弹射座上，且由橡胶挡架对落入的藤球进行防挡，使藤球位于橡胶弹 射座顶部的中心处，此时压力传感器对藤球进行重力感应，然后再向控制器发送信号指令， 则控制器控制电动马达关闭复位并通过连接架带动挡球板对储球管内的藤球进行挡住，以 此类推，对藤球进行有序发球； [0016] B、接着控制器控制步进电机开启并带动半齿轮转动，通过齿牙槽的啮合配合，则 半齿轮的齿牙面带动弹射柱向下移动，辅助滑套再对弹射柱进行辅助滑动支撑，同时弹射 柱带动弹射弹簧向下移动并对弹射弹簧进行拉伸，使弹射弹簧开始蓄力，待电动马达带动 半齿轮转动至无齿牙一面时，则失去拉力的弹射柱和弹射弹簧进行弹性复位，则蓄力完成 的弹射弹簧迫使弹射柱带动橡胶弹射座向上弹射，则橡胶弹射座对藤球向上弹射，且藤球 的弹射高度位于学员踢球高度范围之内，则时间继电器控制步进电机的转动时间，每s完成 一次藤球弹射，且教练可根据不同学员的基础要求，对时间继电器的时间进行更改设定，以 便学员做好预备动作； [0017] C、待藤球向上弹起时，与此同时，控制器控制伺服电机开启并带动驱动齿轮正反 向转动，且伺服电机的转动时间与步进电机的转动时间设定相同，则驱动齿轮带动扇形齿 轮进行向左或向右转动，扇形齿轮带动滑架在弧形滑槽内滑动支撑，从而扇形齿轮带动加 长杆向左或向右转动，加长杆再通过T型架带动两组投篮框向左或向右转动，同时T型架带 动辅助轮在地表进行转动支撑，从而做好踢球准备的学员立刻观察藤球弹起高度，并将藤 球踢向匀速移动的两组投篮框方向，达到对学员踢球基本功的训练目的，训练学员的投球 精准度； 5 5 CN 114558310 A 说明书 3/6页 [0018] D、且学员对藤球踢球入框过程中，学员踢球动作产生的下压力迫使踩台下压，则 踩台迫使三组弹力圈带动三组滑座在三组条型滑槽内向外滑动，同时三根缓冲弹簧再对三 组向外滑动的滑座进行弹性限位，同时弹力垫对踩台底部中心位置进行弹性承托，使踩台 对学员踢球动作产生的下压力进行弹性抵消，保护学员的脚踝。 [0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0020] 1.本发明中，通过设置弹射机构，由步进电机提供驱动来源，压力传感器对藤球进 行重力感应，再通过半齿轮、弹射柱、齿牙槽、弹射弹簧和橡胶弹射座的配合，可对藤球进行 弹射发球，训练学员对踢球动作的把控能力，以及踢球反应能力和应变能力，通过设置调节 机构，由伺服电机提供驱动来源，再通过驱动齿轮、扇形齿轮、加长杆、T型架、投篮框和辅助 轮的配合，使两组投篮框处于匀速移动状态，训练学员对动态情况下投篮框的投篮精度，根 据踢球要领，实现对学员先动作准备，再对藤球弹射发球、后将藤球踢入移动状态投篮的流 程化训练操作功能，加快学员踢球基本功技能的提升速度。 [0021] 2.本发明中，通过辅助滑套，对弹射柱起到辅助滑动限位作用，防止弹射柱弹射时 出现歪斜和晃动，保证弹射柱弹射过程中的稳定性，通过海绵垫，避免学员腿部踢至储球管 正面区域，对学员腿部进行防护，避免意外情况发生，通过弧形槽、电动马达、连接架和挡球 板，可对藤球进行有序发球，避免藤球发球过程中出现混乱，通过弧形滑槽和滑架，可对动 态情况下的扇形齿轮进行滑动支撑，同时也对扇形齿轮进行受力承载，保证扇形齿轮移动 状态下的稳定性。 [0022] 3.本发明中，通过旋柄、螺纹杆和锁止座，可对踩台底座、固定箱和弧形架四周进 行整体锁止固定，避免踩台底座、固定箱和弧形架不稳，导致学员摔倒或藤球弹射偏移的情 况，通过条型滑槽、滑座和缓冲弹簧，可对弹力圈提供弹力缓冲空间，避免弹力圈受压过大 出现断裂，通过弹力圈和弹力垫，对踩台进行弹性支撑，使踩台对学员踢球产生的下压力进 行弹性抵消，对学员脚踝提供保护措施。 [0023] 本发明通过设置弹射机构，对藤球进行弹射发球，训练学员对踢球动作的把控能 力，以及踢球反应能力和应变能力，通过设置调节机构，使两组投篮框处于匀速移动状态， 训练学员对动态情况下投篮框的投篮精度，根据踢球要领，实现对学员先动作准备，再对藤 球弹射发球、后将藤球踢入移动状态投篮的流程化训练操作功能。 附图说明 [0024] 图1为本发明的结构示意图； [0025] 图2为本发明的结构后视图； [0026] 图3为本发明固定箱和储球管的结构剖视图； [0027] 图4为本发明弹射机构的结构主视图； [0028] 图5为本发明储球管的结构后视图； [0029] 图6为本发明调节机构的结构局部俯视图； [0030] 图7为本发明踩台底座的结构俯视图。 [0031] 图中：1、踩台底座；2、踩台；3、固定箱；4、时间继电器；5、储球管；6、弹射机构；61、 步进电机；62、半齿轮；63、弹射柱；64、齿牙槽；65、弹射弹簧；66、橡胶弹射座；67、压力传感 器；7、弧形架；8、调节机构；81、伺服电机；82、驱动齿轮；83、扇形齿轮；84、加长杆；85、T型 6 6 CN 114558310 A 说明书 4/6页 架；86、投篮框；87、辅助轮；9、辅助滑套；10、电动马达；11、连接架；12、挡球板；13、弧形滑 槽；14、滑架；15、螺纹杆；16、锁止座；17、条型滑槽；18、滑座；19、弹力圈；20、缓冲弹簧；21、 弹力垫。 具体实施方式 [0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0033] 实施例1 [0034] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种藤球基本功练习用的踢球精度训练 装置，包括踩台底座1，踩台底座1的上方设置有踩台2，踩台底座1的右侧固定连接有固定箱 3，固定箱3正面的左侧从上至下依次固定连接有时间继电器4和控制器，固定箱3右侧的顶 部通过支杆固定连接有储球管5，储球管5远离固定箱3的一端连通有加球斗，固定箱3的内 腔设置有与踩台2配合使用的弹射机构6，通过设置弹射机构6，由步进电机61提供驱动来 源，压力传感器67对藤球进行重力感应，再通过半齿轮62、弹射柱63、齿牙槽64、弹射弹簧65 和橡胶弹射座66的配合，可对藤球进行弹射发球，训练学员对踢球动作的把控能力，以及踢 球反应能力和应变能力； [0035] 固定箱3背面的底部固定连接有弧形架7，弧形架7的内腔设置有与踩台2和弹射机 构6配合使用的调节机构8，通过设置调节机构8，由伺服电机81提供驱动来源，再通过驱动 齿轮82、扇形齿轮83、加长杆84、T型架85、投篮框86和辅助轮87的配合，使两组投篮框86处 于匀速移动状态，训练学员对动态情况下投篮框86的投篮精度，根据踢球要领，实现对学员 先动作准备，再对藤球弹射发球、后将藤球踢入移动状态投篮的流程化训练操作功能，加快 学员踢球基本功技能的提升速度。 [0036] 实施例2 [0037] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：一种藤球基本功练习用的踢球精度训练 装置，包括踩台底座1，踩台底座1的上方设置有踩台2，踩台底座1顶部的四周均开设有条型 滑槽17且条型滑槽17内腔的两侧均滑动连接有滑座18，滑座18的顶部固定连接有与踩台2 固定配合的弹力圈19，滑座18的内侧固定连接有与条型滑槽17配合使用的缓冲弹簧20，可 对弹力圈19提供弹力缓冲空间，避免弹力圈19受压过大出现断裂，踩台底座1顶部的中心处 固定连接有弹力垫21且弹力垫21的顶部与踩台2的底部固定连接，对踩台2进行弹性支撑， 使踩台2对学员踢球产生的下压力进行弹性抵消，对学员脚踝提供保护措施，踩台底座1的 右侧固定连接有固定箱3，固定箱3正面的左侧从上至下依次固定连接有时间继电器4和控 制器，固定箱3右侧的顶部通过支杆固定连接有储球管5，储球管5正面靠近橡胶弹射座66的 一侧固定连接有海绵垫，避免学员腿部踢至储球管5正面区域，对学员腿部进行防护，避免 意外情况发生，储球管5内腔底部靠近橡胶弹射座66的一侧开设有弧形槽，储球管5背面靠 近弧形槽的一侧固定连接有电动马达10且电动马达10的输出轴固定连接有连接架11，连接 架11的正面固定连接有与弧形槽和储球管5配合使用的挡球板12，可对藤球进行有序发球， 避免藤球发球过程中出现混乱，储球管5远离固定箱3的一端连通有加球斗，固定箱3的内腔 7 7 CN 114558310 A 说明书 5/6页 设置有与踩台2配合使用的弹射机构6，弹射机构6包括步进电机61，步进电机61固定在固定 箱3背面的右侧且步进电机61的输出轴固定连接有半齿轮62，固定箱3内腔的中心处竖向滑 动连接有弹射柱63，弹射柱63的底部滑动连接有辅助滑套9，辅助滑套9的两侧均通过固定 杆与固定箱3的内壁固定连接，对弹射柱63起到辅助滑动限位作用，防止弹射柱63弹射时出 现歪斜和晃动，保证弹射柱63弹射过程中的稳定性，弹射柱63右侧的底部从上至下依次开 设有与半齿轮62啮合的齿牙槽64，齿牙槽64和半齿轮62齿牙的数量均相同，弹射柱63表面 的顶部套设有与固定箱3固定配合的弹射弹簧65，弹射柱63的顶部贯穿固定箱3并固定连接 有与储球管5配合使用的橡胶弹射座66，橡胶弹射座66的顶部固定连接有橡胶挡架，橡胶弹 射座66内腔的顶部嵌设有压力传感器67，通过设置弹射机构6，由步进电机61提供驱动来 源，压力传感器67对藤球进行重力感应，再通过半齿轮62、弹射柱63、齿牙槽64、弹射弹簧65 和橡胶弹射座66的配合，可对藤球进行弹射发球，训练学员对踢球动作的把控能力，以及踢 球反应能力和应变能力；固定箱3背面的底部固定连接有弧形架7，踩台底座1、固定箱3和弧 形架7的两侧均固定连接有螺纹筒且螺纹筒的内腔螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15的底部 固定连接有锁止座16，螺纹杆15的顶部固定连接有旋柄，可对踩台底座1、固定箱3和弧形架 7四周进行整体锁止固定，避免踩台底座1、固定箱3和弧形架7不稳，导致学员摔倒或藤球弹 射偏移的情况，弧形架7的内腔设置有与踩台2和弹射机构6配合使用的调节机构8，调节机 构8包括伺服电机81，伺服电机81固定在弧形架7的顶部且伺服电机81的输出轴固定连接有 驱动齿轮82，驱动齿轮82的背面啮合有扇形齿轮83，弧形架7背面的中心处开设有弧形滑槽 13，弧形滑槽13的表面滑动连接有滑架14，滑架14的内腔与扇形齿轮83的表壁固定连接，可 对动态情况下的扇形齿轮83进行滑动支撑，同时也对扇形齿轮83进行受力承载，保证扇形 齿轮83移动状态下的稳定性，扇形齿轮83的背面通过螺栓固定连接有加长杆84，加长杆84 的另一侧固定连接有T型架85，T型架85顶部的两侧均固定连接有与橡胶弹射座66配合使用 的投篮框86，T型架85的底部固定连接有辅助轮87，通过设置调节机构8，由伺服电机81提供 驱动来源，再通过驱动齿轮82、扇形齿轮83、加长杆84、T型架85、投篮框86和辅助轮87的配 合，使两组投篮框86处于匀速移动状态，训练学员对动态情况下投篮框86的投篮精度，根据 踢球要领，实现对学员先动作准备，再对藤球弹射发球、后将藤球踢入移动状态投篮的流程 化训练操作功能，加快学员踢球基本功技能的提升速度； [0038] 一种藤球基本功练习用的踢球精度训练方法，包括如下步骤： [0039] A、首先教练分别握紧多组旋柄并带动多根螺纹杆15向下移动，直至多根螺纹杆15 分别带动多组锁止座16向下与地表贴合，则多组锁止座16对踩台底座1、固定箱3和弧形架7 四周进行锁止固定，然后学员再站立在踩台2上并做好踢球动作准备，然后控制器控制电动 马达10开启并带动连接架11向外转动半圈，连接架11带动挡球板12脱离弧形槽，则储球管5 内事先添入的藤球根据重力因素落入橡胶弹射座66上，且由橡胶挡架对落入的藤球进行防 挡，使藤球位于橡胶弹射座66顶部的中心处，此时压力传感器67对藤球进行重力感应，然后 再向控制器发送信号指令，则控制器控制电动马达10关闭复位并通过连接架11带动挡球板 12对储球管5内的藤球进行挡住，以此类推，对藤球进行有序发球； [0040] B、接着控制器控制步进电机61开启并带动半齿轮62转动，通过齿牙槽64的啮合配 合，则半齿轮62的齿牙面带动弹射柱63向下移动，辅助滑套9再对弹射柱63进行辅助滑动支 撑，同时弹射柱63带动弹射弹簧65向下移动并对弹射弹簧65进行拉伸，使弹射弹簧65开始 8 8 CN 114558310 A 说明书 6/6页 蓄力，待电动马达10带动半齿轮62转动至无齿牙一面时，则失去拉力的弹射柱63和弹射弹 簧65进行弹性复位，则蓄力完成的弹射弹簧65迫使弹射柱63带动橡胶弹射座66向上弹射， 则橡胶弹射座66对藤球向上弹射，且藤球的弹射高度位于学员踢球高度范围之内，则时间 继电器4控制步进电机61的转动时间，每30s完成一次藤球弹射，且教练可根据不同学员的 基础要求，对时间继电器4的时间进行更改设定，以便学员做好预备动作； [0041] C、待藤球向上弹起时，与此同时，控制器控制伺服电机81开启并带动驱动齿轮82 正反向转动，且伺服电机81的转动时间与步进电机61的转动时间设定相同，则驱动齿轮82 带动扇形齿轮83进行向左或向右转动，扇形齿轮83带动滑架14在弧形滑槽13内滑动支撑， 从而扇形齿轮83带动加长杆84向左或向右转动，加长杆84再通过T型架85带动两组投篮框 86向左或向右转动，同时T型架85带动辅助轮87在地表进行转动支撑，从而做好踢球准备的 学员立刻观察藤球弹起高度，并将藤球踢向匀速移动的两组投篮框86方向，达到对学员踢 球基本功的训练目的，训练学员的投球精准度； [0042] D、且学员对藤球踢球入框过程中，学员踢球动作产生的下压力迫使踩台2下压，则 踩台2迫使三组弹力圈19带动三组滑座18在三组条型滑槽17内向外滑动，同时三根缓冲弹 簧20再对三组向外滑动的滑座18进行弹性限位，同时弹力垫21对踩台2底部中心位置进行 弹性承托，使踩台2对学员踢球动作产生的下压力进行弹性抵消，保护学员的脚踝。 [0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 9 9 CN 114558310 A 说明书附图 1/4页 图1 10 10 CN 114558310 A 说明书附图 2/4页 图2 图3 11 11 CN 114558310 A 说明书附图 3/4页 图4 图5 12 12 CN 114558310 A 说明书附图 4/4页 图6 图7 13 13

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