1、在全国范围内中学生体育考试中，实心球基本上是必考的项目，针对中学生实心球日常训练和如何提高成绩是一项非常重要的工作。辽宁师范大学发表的硕士学位论文《中学生头上掷实心球成绩的技术和相关身体素质的研究》认为在影响实心球掷远距离的因素中，技术水平因素占比超过41％，高于身体素质因素的37％和身体形态因素的10％，因此认为技术水平因素是影响实心球掷远距离的最重要因素。因此对于特定身体素质和身体形态的人，通过科学的训练可以大幅提高掷远距离，进而提高成绩。

　　2、目前，传统的实心球还存在如下不足：一、投掷距离需要人工测量，费时费力，训练效率低；二、学生日常训练时，通常是体育老师根据经验提示学生“出手早一些”“出手高度高一些”，由于学生无法看见实心球的运动轨迹，无法准确理解体育老师的提示，训练耗时长、训练效果差，成绩提升慢。近年来出现了基于智能数据采集和人工智能算法的实心球投掷姿势矫正方法，但是没有与实心球紧密结合，指导日常训练实用性较差。

　　1、本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、空间利用效率高、灰尘便于清理的智能实心球训练系统及方法。

　　2、为解决上述技术问题，本发明提供的智能实心球训练系统包括：智能实心球和训练系统装置，所述智能实心球包括球体表层、球体内部充填物、内部控制面板、可充电锂电池、防震九轴姿态传感器、蜂鸣振动器和通信模块，所述训练系统装置包括身体参数信息采集装置、投掷信息参数处理装置、本地信息存储装置、大数据存储装置、大数据处理装置、训练指导装置和实时显示装置，所述通信模块与所述投掷信息参数处理装置和所述训练指导装置相连接。

　　3、优选的，所述球体表层上设有耐磨防滑颗粒、充气口和type-c充电口，所述type-c充电口上设有充电口密封垫。

　　4、优选的，所述内部控制面板上安装有多个弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述球体表层的内壁相连接。

　　5、优选的，所述弹簧的数量为16个，所述内部控制面板的四个侧边的所述弹簧的数量均为2个，所述内部控制面板的顶部面板和底部面板上的所述弹簧的数量均为4个。

　　6、优选的，所述可充电锂电池包括锂电池主体、第一输出串口、第二输出串口和第三输出串口。

　　7、优选的，所述防震九轴姿态传感器包括高集成传感器芯片、高性能内核处理器和电源芯片。

　　8、优选的，所述身体参数信息采集装置包括用户输入单元和用户终端拍摄设备，所述投掷信息参数处理装置包括信息接收模块和信息处理模块，所述通信模块与所述信息接收模块相连接。

　　11、s02：利用智能实心球进行投掷练习，利用信息接收模块获取投掷信息参数，信息处理模块计算理论最佳投掷参数，保存到本地信息存储装置；

　　13、s04：利用大数据处理装置优选身体参数接近且投掷距离远的用户的最佳投掷参数；

　　14、s05：实时显示装置显示球体实时运动轨迹，并显示s02和s04的最佳投掷参数；

　　15、s06：训练指导装置将大数据优选和根据理论公式计算的最佳投掷参数进行融合，生成最终训练指导参数。一方面对历史投掷进行复盘给出投掷矫正建议，另一方面对新的投掷训练通过智能实心球震动蜂鸣器提示进行训练指导。

　　16、与相关技术相比较，本发明提供的智能实心球训练系统及方法具有如下有益效果：

　　17、本发明提供一种智能实心球训练系统及方法，智能实心球包含防震九轴姿态传感器、通信模块和蜂鸣振动器，可以记录智能实心球的实时飞行姿态并传送给训练系统装置，所述智能实心球具有记录实时飞行姿态和训练指导功能。训练系统装置可以实现大数据优选的最佳投掷参数和根据公式计算的理论最佳投掷参数进行融合，生成最终训练指导参数，并通过训练系统装置将训练指令传送给智能实心球，通过语音提示和蜂鸣振动器两种不同的方式提示抛球动作，实现了智能实心球和训练系统装置相融合的训练指导功能；可以回看历史投掷记录、复盘历史投掷，并根据最终训练指导参数提示出手速度、出手角度以及两者之间同步性等存在的缺陷，并在回看历史记录的同时给出投掷矫正建议；可以使用户知晓训练过程中自己的运动过程及不足，还可以在训练过程中，通过提示出手时机和出手角度的方式给出明确的训练指导建议。

　　1.一种智能实心球训练系统，其特征在于智能实心球和训练系统装置，所述智能实心球包括球体表层、球体内部充填物、内部控制面板、可充电锂电池、防震九轴姿态传感器、蜂鸣振动器和通信模块，所述训练系统装置包括身体参数信息采集装置、投掷信息参数处理装置、本地信息存储装置、大数据存储装置、大数据处理装置、训练指导装置和实时显示装置，所述通信模块与所述投掷信息参数处理装置和所述训练指导装置相连接。

　　2.根据权利要求1所述的智能实心球训练系统，其特征在于，所述球体表层上设有耐磨防滑颗粒、充气口和type-c充电口，所述type-c充电口上设有充电口密封垫。

　　3.根据权利要求1所述的智能实心球训练系统，其特征在于，所述内部控制面板上安装有多个弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述球体表层的内壁相连接。

　　4.根据权利要求3所述的智能实心球训练系统，其特征在于，所述弹簧的数量为16个，所述内部控制面板的四个侧边的所述弹簧的数量均为2个，所述内部控制面板的顶部面板和底部面板上的所述弹簧的数量均为4个。

　　5.根据权利要求1所述的智能实心球训练系统，其特征在于，所述可充电锂电池包括锂电池主体、第一输出串口、第二输出串口和第三输出串口。

　　6.根据权利要求1所述的智能实心球训练系统，其特征在于，所述防震九轴姿态传感器包括高集成传感器芯片、高性能内核处理器和电源芯片。

　　7.根据权利要求1所述的智能实心球训练系统，其特征在于，所述身体参数信息采集装置包括用户输入单元和用户终端拍摄设备，所述投掷信息参数处理装置包括信息接收模块和信息处理模块，所述通信模块与所述信息接收模块相连接。

　　8.根据权利要求1-7任一所述的智能实心球的训练方法，其特征在于，包括以下步骤：

　　本发明提供一种智能实心球训练系统及方法。所述智能实心球训练系统包括智能实心球和训练系统装置，所述智能实心球包括球体表层、球体内部充填物、内部控制面板、可充电锂电池、防震九轴姿态传感器、蜂鸣振动器和通信模块，所述训练系统装置包括身体参数信息采集装置、投掷信息参数处理装置、本地信息存储装置、大数据存储装置、大数据处理装置、训练指导装置和实时显示装置，所述通信模块与所述投掷信息参数处理装置和所述训练指导装置相连接。本发明提供的智能实心球训练系统及方法具有可以在训练的同时，实时进行投掷姿势和出手角度矫正的优点。开云网站开云网站